Problema a resolver: pizcar granos de café de arbustos con tres niveles de altura, distinguir maduros de sobremaduros, y separarlos sin tocar los verdes, además, depositarlos en canastos diferenciados. Todo con una sola presión de botón y en menos de ocho minutos.
Mascabado lo logró y los creadores del robot, tres estudiantes de la licenciatura de Matemáticas Aplicadas a la Computación (MAC) de la Facultad de Estudios Profesionales (FES) Acatlán, ocuparon el segundo lugar en la 25º Latin American Robotics Competition (LARC), celebrada en Monterrey, Nuevo León.
Mascabado, robot de 40 por 40 centímetros armado con piezas de LEGO, que a diferencia de sus contrincantes posee habilidades específicas como recolectar a diferentes alturas e identificar los tres tipos de granos (amarillo, naranja y rojo significan maduros; azul y negro, maduros; verdes, inmaduros).
El equipo Pumas_K-FES, creador de esta máquina, está integrado por Luis Armando González González de quinto semestre de MAC, así como Carlos Leonardo de Aquino Cordero y Gernán Uziel Ramírez Guillen, ambos de primer semestre. Todos ellos con probada capacidad que podría darles ventaja en estos certámenes.
Los propósitos de esta competencia, entre otros, es generar investigadores de alta calidad, dirigir trabajos de investigación en robótica aplicada y desarrollar algoritmos de inteligencia artificial y ciencia de datos, lo que el equipo de Acatlán logró con suficiente ventaja.
“A diferencia de estudiantes de mecatrónica o robótica, quienes estudian matemáticas han desarrollado habilidad especial: resolver problemas. Eso significa que ven el reto desde una perspectiva más panorámica, no se enfocan en solo construir el robot, sino que esa máquina pueda hacer varias cosas”, dice la mentora y académica en del Centro de Desarrollo Tecnológico (CEDETEC) de Acatlán, la licenciada Miriam Hernández Ramírez.
En esta justa, convocada por el Institute of Electrical and Electronics Engineers Latin American Robotics Council, Pumas_K-FES enfrentó a 10 equipos más, divididos en dos grupos, avanzados y kit estándar. Con esta participación, continuó la larga tradición de los estudiantes de Acatlán que reciben premios en cada competencia desde 2011.
Resultó interesante y a la vez desestresante, dijo para notiFES González González para quien uno de los mayores retos al armar a Mascabado estuvo en equilibrar el peso. “Tiene un poco más de peso en el lado izquierdo, entonces mediante la fórmula matemática tuve que hacerle un compensador para que así pudiera avanzar derecho, porque si no se iba de lado”.
Otro reto, especialmente para los alumnos de nuevo ingreso que participaron en esta actividad: estudiar y adaptarse a temas que, incluso, aun no abordan en clases.
“Si bien ya traía la experiencia de estudios anteriores, del bachillerato técnico, tuve que estudiar el código y avanzar en cosas que aun no me han enseñado. Nos enfrentamos también a ese problema de que utilizamos dos cerebros, digamos, para comunicar los sensores, pero entre ellos debían comunicarse vía bluetooth, entonces el reto de lograrlo”, señala Ramírez Guillén.
Para Aquino Cordero, la experiencia le pareció enriquecedora por aspectos no tan técnicos. “Siempre busco busca salir de la zona de confort, mi interés no es solo obtener buenas calificaciones o entrar a clases; el resto por sí mismo es maravilloso por la parte técnica y por las habilidades blandas: saber comunicar, trabajar en equipo, dirigir, dar ideas, etcétera. Muy enriquecedor”, explica.
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